諧波減速機(jī)具有體積小、精度高、傳動(dòng)比大等優(yōu)點(diǎn)， 這與內(nèi)部精密組件的密切配合息息相關(guān)，其中軸承是比較重要的傳動(dòng)環(huán)節(jié)，處于高負(fù)載、高頻率振動(dòng)工況下，時(shí)間長了可能出現(xiàn)失效問題，影響諧波減速機(jī)運(yùn)行，那么諧波減速機(jī)軸承常見失效問題有哪些？如何解決呢？

諧波減速機(jī)軸承失效解析

1、磨損。通常發(fā)生在 諧波軸承的滾道、滾子接觸面，由于高頻率微小擺動(dòng) 與局部載荷，滾動(dòng)接觸面出現(xiàn)金屬顆粒剝落，導(dǎo)致運(yùn)轉(zhuǎn)不平穩(wěn) 、發(fā)熱現(xiàn)象。

2、剝落，在 諧波減速機(jī)軸承滾道表面出現(xiàn)片狀材料脫落，嚴(yán)重的時(shí)候振動(dòng) 、噪音明顯增加。

3、點(diǎn)蝕，一種局部疲勞破壞現(xiàn)象，形成銹蝕坑，成為疲勞裂紋源 ，多由循環(huán)應(yīng)力大、潤滑不充分引起。

4、塑性變形。諧波減速機(jī)軸承因過載 、安裝不當(dāng)，導(dǎo)致軸承滾道和滾子發(fā)生永久形變，嚴(yán)重影響轉(zhuǎn)動(dòng)精度。

5、保持架損壞。因疲勞、磨損或者安裝損傷而斷裂，無法固定滾動(dòng)體，產(chǎn)生碰撞、卡滯問題，讓軸承迅速失效。

諧波減速機(jī)軸承失效怎么處理？

諧波減速機(jī)軸承失效，要先檢查故障原因并排除以后，再更換新的軸承。要充分考慮運(yùn)行工況，選擇適合的精密軸承，比如三立的交叉滾子軸承、柔性軸承等等，采用高強(qiáng)度材料，經(jīng)過精密工藝處理 ，提高疲勞強(qiáng)度。

新軸承裝配時(shí)，嚴(yán)格控制軸承配對(duì)精度、預(yù)緊，避免安裝誤差產(chǎn)生額外 的載荷。使用專用高性能潤滑脂，防止 潤滑不足導(dǎo)致摩擦增大、溫升升高。

對(duì)諧波減速機(jī)來說，日常維護(hù)與監(jiān)測要做好，通過振動(dòng)監(jiān)測、溫升監(jiān)測以及噪聲分析，提前發(fā)現(xiàn)異常信號(hào)， 可以降低因軸承失效導(dǎo)致的設(shè)備停機(jī)風(fēng)險(xiǎn)，提高運(yùn)行效率。

諧波減速機(jī)軸承失效，不能簡單的更換軸承。因?yàn)橐鹗У脑蛴泻芏?，由專業(yè)技術(shù)人員評(píng)估分析，找到問題根源，采取措施徹底解決。這樣更換新軸承以后，才能更好的運(yùn)行，減少再次失效的風(fēng)險(xiǎn)。

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