諧波減速機主要由波發生器、柔輪和剛輪組成，其中軸承是非常重要的組件，可以在有限的空間內承受復雜載荷、提高減速機的傳動效率。有時候諧波減速機軸承可能會發出嘎嘎響的聲音，可能意味著內部存在一定的故障，要及時排查處理，那么出現這種現象的原因是什么？

諧波減速機軸承為什么嘎嘎響？

諧波減速機軸承出現“嘎嘎響”的異響問題，通常與以下因素有關系，可以參考排除：

1、潤滑不良。諧波軸承內部的 潤滑脂不足、老化、污染或潤滑方式不當，都會影響潤滑效果，增加干摩擦發出 金屬接觸聲，同時伴隨一定的溫升。

2、軸承磨損損壞。諧波減速機軸承 長期承受交變載荷、沖擊載荷等，容易引起滾道 、滾動體疲勞剝落、保持架變形斷裂。損壞以后的軸承運行容易產生異響伴隨振動，嚴重時可能卡死。

3、安裝問題。諧波減速機軸承沒有正確安裝，存在 傾斜或預緊不合適，軸與軸承座配合公差不當等問題，可能出現 異響周期性，振動明顯。

4、異物侵入。 外部灰塵、金屬碎屑進入諧波減速機軸承內部，劃傷滾道、 滾動體。異常表現就是不規則“嘎嘎 ”聲，可能伴隨卡頓。

諧波軸承異響處理辦法是什么？

1、切斷減速機 電源，手動轉動輸入/輸出軸，感受有沒有卡頓、阻力異常 或者明顯異響位置。

2、檢查潤滑脂狀態， 打開注油口，觀察軸承內部的潤滑脂是不是干涸、變色 或者含有雜質。如果有問題的話，得徹底清潔軸承腔，更換專用諧波減速機潤滑脂 ，保證軸承潤滑充分。

3、使用專用工具拆卸諧波減速機，取出交叉滾子軸承。觀察滾道、滾動體 有沒有剝落、點蝕、裂紋等。如果軸承損壞或者使用年限到了，可以 更換同型號的軸承。

4、使用千分表測量軸與軸承座的同軸度， 按對角線順序重新緊固固定螺栓，相關數據標準可以參考手冊。

5、清潔軸承腔， 用無紡布蘸取清潔劑擦拭滾道和滾動體。更換損壞的密封圈，防止二次污染。

諧波減速機軸承發出嘎嘎響的可能原因有很多，不同問題的處理方式不一樣，需要由專業人員處理。軸承日常使用過程中，也要注意保持充分潤滑，定期清理維護，才能延長軸承使用壽命。

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